Причини стримування роботизації промислових підприємств Причини стримування роботизації промислових підприємств

У пострадянському машинобудуванні склався стійкий стереотип, що промислові роботи - це дорога техніка, що вимагає високопрофесійного персоналу та її раціонально застосовувати в умовах масового або великосерійного виробництва. Цей міф заснований на деяких факторах, наведених нижче. Фактор 1. При розрахунку ефективності впровадження робототехнического комплексу (РТК) часто враховується тільки пряма відрядна зарплата зварника, але при цьому втрачаються такі фактори: · прямі та непрямі податки на основну заробітну плату (ЗП); · додаткова ЗП; · витрати на утримання побутових приміщень; · коефіцієнт, що враховує можливість безперервної роботи РТК за рахунок відсутності змінності робіт, відпусток, лікарняних, непродуктивних втрат; · зниження витрат на зварювальні матеріали (дріт, захисний газ і електроенергію; · зменшення трудомісткості при зачищенні зварних швів; · виключення витрат на навчання та переатестацію кваліфікованих зварювальників. Рис. 1. РТК з двухосевым вращателем Фактор 2. Небажання і невміння персоналу підприємства вникати в нові технологічні процеси. В результаті цього доводиться залучати нових фахівців, що ставить під удар окупність інвестицій і створює протиріччя у колективі. Слід сказати і про проблематичність залучення в проект оператора-програміста РТК належного рівня підготовки. Фактор 3. Вважається, що роботизована зварювання призначена для великих об'ємів продукції, наприклад, серійного виробництва автомобілів. При цьому модельний ряд не повинен змінюватися протягом ряду років. Більшість керівників вважають, що їх підприємства виробляють занадто маленькі партії товарів для того, щоб інвестувати в роботизовану систему (недостатня гнучкість РТК). Рис. 2. РТК з одноосевым вращателем Фактор 4. Робототехнічні комплекси часто ламаються, їх ремонт дорогий і займає багато часу. Складно знайти кваліфікованих фахівців з їх ремонту та обслуговування. Тепер про те, як йдуть справи з вище викладених проблем насправді. По фактору 1. Пропонуємо вам самостійно виконати розрахунок економічної ефективності впровадження РТК. Рекомендація – вихідні дані повинні відображати реальні значення, а не бути «притягнуті за вуха». В результаті ви отримаєте строк окупності інвестицій і зможете прийняти обґрунтоване рішення. По фактору 2. З моменту появи зварювальних роботів виробники постійно вдосконалювали процес написання робочих програм, прагнучи його максимально спростити і тим самим полегшити життя оператора-програміста. Сьогодні ця проблема вирішена за допомогою принципово нової програми навчання роботів Kinetiq, розробленої фірмою «Robotiq» (Канада). Дана технологія дозволяє оператору руками переміщати зварювальний пальник робота уздовж всієї лінії зварного шва, а потім за допомогою пульта внести в пам'ять траєкторію руху і визначити параметри зварювання. Існують подібні програми і у інших розробників. Рис. 3. РТК з портальною установкою і двома кантующимися складальними стендами По фактору 3. Сучасні РТК багатофункціональні і здатні в автоматичному режимі проводити швидку заміну інструменту. Для цього РТК необхідно оточити різними змінними інструментами. Гнізда для інструментів розроблені для їх швидкої заміни. Робот можна запрограмувати так, щоб він весь день працював лише в одному положенні з певним комплектом інструменту, або в декількох положеннях, роблячи дрібні партії кожній деталі. Операторові досить всього декількох рухів для повної зміни одного комплекту на інший. Робот зберігає в пам'яті безліч різних програм і залишається лише перемкнути програму, щоб робот почав зварювання абсолютно іншої деталі. Вам не потрібно самостійно підбирати конфігурацію та комплектацію РТК. Вам необхідно правильно скласти технічне завдання на потрібний комплекс і звернутися до фахівців. Рис. 4. РТК стельового базування з двома додатковими осями і вращателем За 4 фактору. Сучасні РТК, як правило, оснащені виходом USB, що дозволяє переносити в пам'ять робота програми, створені за допомогою віддаленого (offline) програмування. Крім того, є функція підключення до мережі Internet для online зв'язку з постачальником, що здійснює гарантійне або післягарантійне супроводження. Як показує практика, 99 % збоїв комплексу відбувається через помилки оператора або програміста РТК (неправильно встановлена в РТК деталь, неякісна збірка під зварювання, помилка при створенні програми тощо). Ці помилки легко діагностуються і усуваються на місці. Залишився 1 % - збій програми. Діагностика і усунення помилок проводяться дистанційно без втрат часу. У вкрай рідкісних випадках потрібно виїзд фахівця інтегратора на місце. Тут вирішальний фактор – географічна віддаленість і обов'язковість постачальника. Умови гарантійного або післягарантійного обслуговування повинні бути обов'язково враховані в договорі на поставку. Рис. 5. Портальний РТК для зварювання виробів типу даху Ще кілька аргументів на користь ефективності РТК. Підвищення продуктивності. Один з основних способів обгрунтувати витрати на робота, це порівняти продуктивність РТК з продуктивністю, яку ви маєте на даний момент з застосуванням ручної або напівавтоматичного зварювання. У багатьох випадках зварювання роботом виконується в 2-5 разів швидше, ніж будь-яким іншим способом. Це означає, що за кожну годину ви випустите в 2-5 разів більше деталей, ніж випускаєте зараз. Наприклад, система тандемною зварювання MIG, яка одночасно використовує дві дуги, об'єднані роботом, може в рази збільшити продуктивність. Висока надійність. Впровадження РТК на виробництві дозволяє розвантажити цеху, зменшити потребу в робочій силі, зробити виробництво більш вигідним Роботи надійні, вони можуть працювати цілодобово, без відпочинку чи обідньої перерви. До того ж, з роботами ви забудете, що таке плинність кадрів. Вони лояльні до вашої компанії і не підуть, після того як ви їх навчите. Присутні тут і соціальні моменти: роботів можна використовувати на шкідливих ділянках виробництва (зачистка зварних швів, наприклад), зберігаючи здоров'я робітників. Можливість збільшити обсяги. Коли ви підпишете новий контракт, або захочете розширити діапазон виконуваних робіт, роботи з легкістю впораються з додатковим обсягом. Робочий простір, займане РТК більш компактно, ніж робоча зона для ручних робіт. По мірі розширення виробництва вам не доведеться хвилюватися про нових будівлях, оренду або купівлю додаткових площ. Гарантована якість. Висока точність позиціонування промислових роботів, сталість швидкості і чітка повторюваність операцій забезпечують надійне якість виробу і усувають можливість виробництва шлюбу. З роботами компанія інвестує в товар наперед, без необхідності виправляти дефекти після їх виникнення, як це часто буває з ручною або напівавтоматичним зварюванням. Для перевірки зварних швів, виконаних роботом, зазвичай достатньо візуального огляду. При напівавтоматичного або ручному зварюванні можуть знадобитися додаткові випробування такі, як вибірковий руйнівний контроль, радіографія або кольорова дефектоскопія.   Рис. 6. РТК з додатковою віссю і двома двухстоечными обертачами Економія на зварювальному матеріалі. При ручному зварюванні витрачається більше присадочного матеріалу, оскільки зварнику важко ідеально витримати необхідну перетин і запас міцності зварного шва. Точність роботи набагато вище: дозовану кількість присадочного матеріалу закладено програмою. До того ж, при роботизованою зварюванні менше розбризкування і, як наслідок, витрати зварювального дроту нижче на 10-15 %. Сокращение затрат на обучение. Сегодня на рынке труда не хватает квалифицированных сварщиков. Компании тратят огромные суммы денег на поиск и обучение сварщиков, намного больше, чем они осознают. Сварщики также постоянно должны проходить переподготовку и подтверждать свои навыки. Поэтому некоторые предприятия обеспечивают работников собственными учебными центрами. По сравнению с оплатой труда квалифицированных сварщиков, намного дешевле иметь одного оператора, который будет управлять работой РТК и загружать программное обеспечение (ПО). Рис. 7. Портальный РТК с двумя сборочными стендами Нагляд за якістю під час зварювання. Сучасне ЗА роботів дозволяє поліпшити процес контролю виробництва, наприклад, ЗА стеження за дугою стежить, записує і складає звіти з даними зварювання в режимі реального часу. Показники можуть надходити до центральної бази зберігання через інтернет (локальну мережу). Інша програма автоматично виправляє помилки і забезпечує швидке вирішення проблеми, у разі несподіваної помилки робота, якщо вона виникне. І на завершення, захист паролем і ведення журналу подій забезпечать поточну зведення будь-яких змін у процесі роботизованою зварювання за певний період часу. Зазначені пакети розроблені, щоб допомогти компаніям підтримувати високий стандарт якості навіть у разі заміни персоналу. Надеемся, что приведенные в статье аргументы помогут вам принять обоснованное решение в пользу роботизации вашего производства. Для большинства производителей роботизация и автоматизация должны быть лишь вопросом времени. Если вы собираетесь установить робота впервые, выбирайте надежного интегратора, который в тесном сотрудничестве с вами разработает систему, соответствующую вашим индивидуальным пожеланиям. Для любого проекта по автоматизации сварки также важны техническая поддержка и обучение. Пам'ятайте, що завдання автоматизації і роботизації – знизити виробничі витрати і підвищити якість зварювання. Будьте впевнені, роботи допоможуть Вам у досягненні цих цілей!